Hàn Quốc thông báo Triều Tiên đã bắn một tên lửa đạn đạo tầm ngắn vào vùng biển phía Đông bán đảo Triều Tiên ngày 20/9. Hành động này diễn ra chỉ vài ngày sau khi Bình Nhưỡng tuyên bố sẽ có "hành động đáp trả" các cuộc tập trận quân sự do Mỹ dẫn đầu trong khu vực. Theo Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Hàn Quốc, tên lửa được phóng từ khu vực phía bắc bán đảo, hướng về phía biển. Đây là lần thứ hai trong tuần này Triều Tiên thực hiện thử nghiệm vũ khí, sau một vụ phóng tên lửa đạn đạo khác vào ngày 18/9.

Tuy không có báo cáo về thiệt hại hoặc thương vong, các chuyên gia quân sự cho rằng hành động này là một phần của chiến lược thử nghiệm vũ khí nhằm gây áp lực lên Mỹ và các đồng minh. Các cuộc tập trận quân sự do Mỹ tổ chức tại khu vực đã kéo dài nhiều tuần, với sự tham gia của lực lượng Hàn Quốc và các đồng minh. Bình Nhưỡng cho biết sẽ không ngần ngại đáp trả các hành động mà họ cho là đe dọa an ninh quốc gia.